UART print Atmega328p FTDI (FT232RL)

О подробностях подключения FTDI для прошивки и используемой модели см. предыдущий пост.

Пример отсюда: https://www.avrfreaks.net/forum/what-happens-if-you-read-udr0-multiple-times

Мой вариант, поменял F_CPU на 1000000UL и BAUD на 2400:

/*

 * GccApplication1.c

 *

 * To answer the question, "What happens when you read the UART's 

 * Data Register (UDR) multiple times?"

 * posed on AVRFreaks: 

 * https://www.avrfreaks.net/comment/3006581#comment-3006581

 *

 * Created: 05/10/2020 19:09:14

 * Author : awn

 */ 

#define F_CPU 1000000UL // Clock Speed

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define BAUD 2400

#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

void usart_init( uint16_t ubrr_val )

{

    // Set baud rate

    UBRR0 = ubrr_val;

    

    // Enable receiver and transmitter 

    UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);

    

    // Set frame format: 8 data, 2 stop bit

    UCSR0C = (1<<USBS0) | (3<<UCSZ00);

}

void usart_txByte( uint8_t data )

{

    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0) ) )

    {

        // Wait for empty transmit buffer 

    }

    // Put data into buffer, sends the data 

    UDR0 = data;

}

void usart_txString( char * string )

{

    while ( *string )

    {

        usart_txByte( (uint8_t)*string );

        ++string;

    }

}

int main(void)

{

    usart_init( MYUBRR );

    usart_txString( "Hello, ATmega328P XPlained Mini world\r\n" );

    

    while (1) 

    {

       while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) )

       {

            // Wait for RXC

        }

        

        // At this point, RXC0 must be set - so there must be at least one byte to read from UDR0;

        // Read & display the UDR0 plus RXC0 and DOR0 (overrun) bits multiple times...

        

        usart_txString( "\r\nRXC0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<RXC0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; DOR0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<DOR0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; UDR0: " ); usart_txByte( UDR0);

        usart_txString( "\r\nRXC0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<RXC0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; DOR0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<DOR0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; UDR0: " ); usart_txByte( UDR0);

        usart_txString( "\r\nRXC0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<RXC0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; DOR0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<DOR0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; UDR0: " ); usart_txByte( UDR0);

        usart_txString( "\r\nRXC0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<RXC0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; DOR0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<DOR0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; UDR0: " ); usart_txByte( UDR0);

        usart_txString( "\r\nRXC0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<RXC0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; DOR0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<DOR0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; UDR0: " ); usart_txByte( UDR0);

        usart_txString( "\r\nRXC0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<RXC0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; DOR0: " ); usart_txByte( (UCSR0A & (1<<DOR0)) ? '1' : '0' ); usart_txString( "; UDR0: " ); usart_txByte( UDR0);

        usart_txString( "\r\n" );

        

        // Pause - allow the user to type some characters

        _delay_ms(3000);

    }

}

Файл makefile:

FILENAME = udr_multi_read

PORT = ft0

DEVICE = atmega328p

PROGRAMMER = ftdi

BAUD = 2400

COMPILE = avr-gcc -Wall -Os -mmcu=${DEVICE}

default: compile upload clean

compile:

${COMPILE} -c ${FILENAME}.c -o ${FILENAME}.o

${COMPILE} -o ${FILENAME}.elf ${FILENAME}.o

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${FILENAME}.elf ${FILENAME}.hex

avr-size --format=avr --mcu=${DEVICE} ${FILENAME}.elf

upload:

avrdude -v -p ${DEVICE} -c ${PROGRAMMER} -P ${PORT} -b ${BAUD} -U flash:w:${FILENAME}.hex:i

clean:

rm ${FILENAME}.o

rm ${FILENAME}.elf

rm ${FILENAME}.hex

В консоли запустил:

screen /dev/tty.usbserial-A50285BI 2400

Подключил FTDI: (MCU RXD -> TX, MCU TXD -> RX, MCU GND -> GND, MCU VCC -> VCC) и увидел в screen такой результат:

Первая строчка появилась как только подключил FTDI к atmega328p, стопка последующих записей - сразу после нажатия клавиши "y" на клавиатуре (в английской раскладке). Так и должна работать программа, если посмотреть в код: пишет приветствие, потом ждет получения информации на линии RX, и возвращает полученную информацию в линию TX --- судя по том, что выдает screen, передача информации работает: символ "y" дошел до чипа и успешно вернулся обратно.